因肢体器官损伤或功能缺陷而导致的肢体活动困难。如下肢截肢者行走能力降低，使个人日常生活和参加社会活动等方面受到限制。通过戴配支具，安装假肢和进行功能训练，在一定程度上可以克服和消除。与肢体残疾，肢体缺陷等词在意义上有所差别，但在实际运用时通用。肢体障碍者有一部份系因大脑中枢神经系统受损伤，而导致动作机能异常，俗称脑性麻痹，这些人多伴随有其它方面的障碍。还有一些由于感染病毒，损害脊髓神经细胞，致使肌肉萎缩无力，无法随心所欲做运动，这就是所熟知的小儿麻痹。