非创伤性踝关节挛缩，主要包括肌肉张力增高而形成的挛缩和因肌肉失动力松弛而形成的继发性屈曲畸形，缺血性肌挛缩和继发性屈曲挛缩。

1、非创伤性踝关节挛缩，一般以马蹄内翻足，先天性关节挛缩症、下肢神经麻痹，肢体瘫痪等等为多见。

2、创伤性踝关节屈曲畸形，一般是由于关节外伤后形成软组织粘连，或烧伤，疤痕组织挛缩等等因素所致。