先天性髋关节脱位是小儿比较常见的先天性畸形之一，以后脱位多见，出生时即存在，女多于男，约6:1，左侧比右侧多一倍，双侧者较少。主要由于髋臼、股骨头、关节囊、韧带和附近肌肉先天性发育不良或异常，导致关节松弛，半脱位或脱位，此外，胎儿在子宫内位置不正常，髋关节过度屈曲，也易致本病，另外遗传因素也较明显。

先天性膝关节畸形是膝关节先天性结构和功能改变，膝关节食人体内最大、结构最复杂完美的关节，由股骨下端，胫骨上端和前方的髌骨组成。车祸主要的运动方式是屈膝和伸膝，半屈曲位时有轻微旋转活动。

先天性肘关节融合为一种罕见的先天性疾病，其发病机制尚不明确，一般认为是胚胎在发育第5 周左右，中胚层软骨支离开躯干发育成熟，形成尺桡骨过程中，近端未分离所致。