不完全臀先露(incomplete breech presentation)以一足或双足、一膝或双膝或一足一膝为先露。膝先露是暂时的，产程开始后转为足先露。较少见。臀位难产(breech presentation)为最常见的异常胎位，占足月分娩总数的3%～4%。臀先露以骶骨为指示点，分为骶左前、骶左横、骶左后、骶右前、骶右横、骶右后6种胎方位。胎儿臀部在母体骨盆入口，而胎头在母体子宫底部，胎头也可居宫体的左、右侧近宫角部。