可能由于脑性瘫痪、小儿脊髓性肌萎缩、听神经鞘瘤、发育性髋关节脱位、大骨节病等疾病引起的。

步态是人体结构与功能、运动调节系统、行为及心理活动在行走时的外在表现，但是，其中某个系统或某些方面的功能障碍，都可引起步态异常。常见的病理步态表现可分为下列几类：短腿步态(两腿长短不等)、关节强直步态、短促步、肌肉软弱步态、酒醉步态、慌张步态(前冲步态)、肌痉挛步态、臀大肌步态(挺腰凸腹的体态)、臀中肌步态(鸭步)等。矫治的原则是：尽可能查明引起步态异常的原因和有针对性地进行步态训练。但是要注意某些肌肉瘫痪引起的畸形步态，如臀大肌步态、臀中肌步态等本身是一种功能代偿现象不能用步态训练矫正，如果肌力无法恢复，只有使用支架代替肌肉功能练习，使步态有所改善。